侦检四足机器狗

一、产品介绍

四足消防侦察机器人是一种结合仿生学与智能技术的特种救援装备，专为复杂、高危的消防场景设计，能够替代或辅助消防员执行危险环境下的侦察、搜救任务。
工作温度范围覆盖-20℃至55℃，具备IP67级防水防尘性能，可在浓烟、高温、有毒气体等极端环境中稳定运行
适应复杂地形，如坍塌建筑、楼梯、瓦砾堆及狭窄空间，搭载360°全景相机、双光云台（可见光+热成像），穿透烟雾追踪热源，实时传输高清画面及温度分布数据，快速定位火源与被困人员
集成激光雷达与3D建模技术，3分钟内完成场景扫描与三维地图构建，辅助路径规划与坍塌风险规避

二、适用范围
l 大型石油、化工企业火灾救援
l 隧道、地铁等容易坍塌的需要进入救援灭火的地方
l 有可燃气体、液体泄漏，存在爆炸可能极大性的环境下救援
l 有浓烟、有毒有害气体等环境下救援
l 需近距离灭火且人员靠近后易出现伤亡的环境下救援

1材质：整机（包含大、小腿、身体）采用全复合金属材料，具备耐磨、机械强度高、防火等特点。

2通讯模块：发射功率 2×5W，射频通道 2T2R。单跳吞吐率≥80Mbps，同频组网条件下，8 跳单向数据传输速率≥4Mbps。

3激光安全等级：1 级
4功能模块：遥控手柄：软件功能：能实现对机器人的行走、跑步、上下楼梯、斜坡的遥控、实显示机器人电量、信号强度，气体传感器等数据。可分屏显示可见光和红外视频实时画面、控制双光谱云台的转动；适配安卓或 windows 操作系统；在移动端显示四足机器人第一视角高清图传实时画面，可录制当前视角的视频；可以对视角进行截屏、紧急停止等功能。

硬件要求：长宽高:≤300*200*120mm；分辨率:≥1080P；屏幕尺寸：≥7 寸，高清高亮显示屏≥900nits，亮度 IPS 显示屏，强光下依然可以清晰查看。在机身、控制开关、各外设接口均做防尘防水溅等保护措施，确保在恶劣环境中的稳定流程运行。搭载安卓操作系统，采用高能量密度锂离子电池，支持快充，具备独立的二维度云台控制杆。