水下切割救援机器人

尺寸重量：1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料结构框架结构：浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀;
动力系统：8个无刷推进器，4个水平推进器，4个垂直升降推进器;
观测系统：前200万网络相机，最低照度0.001ux，声纳、图像同步扫描，云台垂直旋转180° ;
照明系统：前端装有2*50W LED灯尾部15W LED灯;
缆控系统：500m中性光纤浮力电缆，采用电动缆车;
作业能力：作业深度300m,下潜速度2节，航速3节;
传感器：深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘; 
机械手
开口最大长度为180mm,开角为90°，最大抓取重量为15Kg,机械手轴向可以360度重复旋转;
机械手切割五关节机械手和液压剪，液压剪可以剪断直径30mm软绳，切割机械手最大可切割直径50mm钢缆;
清洗打磨：打磨机构可绕轴45度旋转，打磨头在打磨方向可做100mm伸缩，在打磨过程中可以做到自动补偿。
履带行走：履带为橡胶材质，行进速度为0~20m/min。前端两台摄像头及两个15W高亮LED灯，观察底部情况。
子母机探测：单水下机器人主机单元对直径较小的坑洞无法观察时，可通过搭载子母机单元，释放子机进入坑洞进行观
察。配有高清模拟摄像头和15W高亮LED灯，用来观测子机的收放与线缆的收放情况。