【天龙】消防机器人系列——北京凌天

被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目》

一、产品介绍

RXR-C12BD消防侦察机器人作为特种救援设备，侦察机器人可以替代消防队员接近高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境，进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。侦察机器人的应用将大大提高救援部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。消防侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场，进行信息（图像、数据、语音）的实时采集、处理和无线传输。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的侦查、进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

二、产品特点

RXR-C12BD消防侦察机器人由锂电池提供动力，电机驱动，装有全地形履带，机动灵活，可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟；配有无线图像采集、传输、存储、环境监测、数据采集等设备，可为后方指挥作战提供依据，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、维修性好等特点。

三、主要参数

★整机质量：≤120kg

★外形尺寸：长960×宽680×高320（mm）

离地间隙：115 mm

爬坡能力：30°（可爬楼梯）

底盘高度：85°mm

最大越障：100 mm

最大跨越：200 mm

涉水深度：100 mm

行驶速度：0-6 km/h（无级变速） 

工作照明灯：30W LED灯 

设计载重：100 kg

续航能力：2 H (连续行驶)

无线遥控距离：≥200米

环境参数测量

气体测量：

CO：0-1000ppm

★NO2：0-50ppm

H2S：0-100ppm

★NH3：0-100ppm

★SO2：0-60ppm

CH4：0-10ppm

O2：0-25%

温度、风速、湿度：

温度：-20-100℃

★风速：0-30m/s

湿度：0-100%RH

★辐射热

★测量范围：0-20kw/m²

★X、γ射线监测

★测量范围：0.01～5000 uSv/h

探 测 器：薄壁型GM计数器

能量范围：40KeV～3MeV

灵 敏 度：≥3000CPM/mR/h

相对误差：≤15%

视频：

影像感应器：1/4" CCD

有效像素：752(H)×582(V)

同步系统：内同步

环境监测

可对周围气体、温度、湿度、热辐射、核辐射进行监测

 可对CO、NO2、H2S、NH3、SO2、CH4、O2等气体进行浓度监测

无线视频装置

由高清侦察摄像机1台（带云台、可夜视）、行车摄像机2台（可夜视）和无线视频传输装置组成，可将视频等传输200米以外。

 后台监视

可对机器人进行远距离操控，无线遥控距离不小于200米；在指挥车上可显示环境温度、湿度、有毒气体浓度、可燃气体浓度等。指挥车上配有数据输出接口，可与其它设备对接传输。

被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目》

一、产品介绍

本产品荣获中国消防协会科技创新奖，并被列入北京市新产品新技术认证

灭火排烟侦察机器人装有全地形履带，配备大功率柴油机组驱动，负载强劲，并装有消防喷雾机及水炮。

自主研发的超强排烟机，更细水雾快速降温除烟；

系统搭载北京凌天自主研发的防爆多元环境探测装置，将可能的重大危险源包括有毒有害气体、辐射热、核辐射、粉尘浓度、噪声、温湿度等13种参数同时检测。   

配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人；

前端配备清障装置，可将简易障碍物快速清除；

机器人配备液压牵引装置，可输出近800kg的牵引力

二、产品特点

产品特点：

1.多功能：具备灭火、排烟、侦察、清障、牵引等5大功能。

2.配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人

3.清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

4.牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

5.360°自喷淋降温系统：抗高温，可在火中工作

6.动力强劲：配备大功率柴油发动机；全地形履带驱动。可连接多条高压水带并拖动至指定位置。

7.作业效率高：液压驱动超大叶轮，直径达620mm；作业俯仰0-30°可调，喷射距离远,覆盖范围广，排风量高达60000 m3/h。

8.功能：灭火、排烟、清障、拖拽、环境侦察，可对现场环境多种气体检测，有效保证了救援工作的进行及救援人员的生命安全。

9. 可操控性强：配备多角度影像系统，360°监控无死角，让非视距操作更方便、更安全，真正达到无线无障碍操控。

应用环境：

灭火排烟侦察机器人适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

三、 主要参数（★为关键性参数）

具备灭火、排烟、侦察、清障、牵引等5大功能。

★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人

★清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

★牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

★360°自喷淋降温系统：抗高温，可在火中工作

主体：

★遥控距离(m)：≥500

离地间隙(mm):180

越障高度(mm):180

行驶速度(km/h)：≥0-6(无级可调)

爬越坡度(%)：≥40

★发动机功率(kw)：56

★传动形式：液压

★清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

★牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

  外形尺寸(mm)：2250*1500*1975

重量：1900KG

1)    喷雾机参数：

★排风量m3/h：60000

工作流量（L/min)：500

喷雾距离(m)：30

最大工作压力（Mpa)： 1.0

仰角角度(°)：0~30

2) 水炮参数：

工作压力(Mpa )：0.8

水炮喷射距离(m)：60-110

流量(L/S)：80

3)   拖拽：

拉力(kg)：800

4)     环境参数侦测:

★PM2.5/PM10：0 ~ 1000μg/m³, 度精度：15μg/m³

★噪音0－130.0dB，度精度：1dB

★核辐射：0.01～5000 uSv/h，精度：3000CPM/mR/h

★辐射热：0 -300℃，精度：1.5％

★VOC：0-2000 PPM，精度：1 ppm

★SO2（二氧化硫）：0-50ppm，精度：0.1 ppm

★NO2：0-50ppm，精度：0.1 ppm

★NH3：0-100ppm，精度：0.1 ppm

温度：-20-100℃，精度：1℃

湿度：0-100%RH，精度：1%RH

NO:0-50ppm，精度：0.1 ppm

CO：0-5000ppm，，精度：1 ppm

CH4：0-100%VOL，精度：0.1%VOL

CO2：0-5%VOL，精度：0.01%VOL

被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目》

一、产品介绍

RXR-M40D-1消防灭火机器人可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡产生重要的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

二、产品特点

1. RXR-M40D-1消防灭火机器人在高温、浓烟、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等恶劣的火灾现场中灭火，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。

2. 并具有远程遥控、喷射流量大射程远、机动性强、自动水幕降温、抗冲击性强等优点，有效保障了消防救援人员的人身安全并解决了数据信息采集不足等问题。

3. RXR-M40D-1消防灭火机器人采用了履带+前后双摆臂+4金属轮设计、大大增强了对地附着力、具有超强的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。

4. RXR-M40D-1消防灭火机器人在进行消防作业时需要携带一定的作业模块和特殊救援器材，并且能够远距离拖曳充实的消防水带，这就要求消防机器人底盘必须具有良好的动力性能、负载能力和拓展性。

5. RXR-M40D-1消防灭火机器人底盘的动力系统采用了大容量动力电池加直流电机的型式，控制模块化分布式模块化设计，使得它具有强劲的动力和灵敏快速的机动性能，成果能够负担350kg的负载，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障碍物，也具备拖动两根100m的充实水带行走、在泥泞土地和30°斜坡上进行原地转弯等优良性能。

6.  RXR-M40D-1消防灭火机器人具有适应能力强、负载能力大、拓展性能好等特点，非常适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等消防车辆及人员无法靠近的危险场所，替代消防队员进行灭火等消防作业。

7. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心，拥有独立的知识产权和系统软件著作权

应用环境：

RXR-M40D-1消防灭火机器人适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

三、 主要参数（★为关键性参数）

★结构形式:履带+前后双摆臂+4金属轮设计

★轮胎:全金属轮胎，适应高温环境

★尺寸：长*宽*高3700px*2925px*2075px

遥控距离：≥300m

消防水炮俯仰：+30°~ +70°

消防水炮流量：可调

喷射距离：60-80米（可调）

消防水炮功能：可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能

负载能力：350kg

行走速度：2m/s

爬坡：大于30°

四、产品认证

一、 产品介绍

消防运输助攻机器人(消防员内攻全方位助力车)具有履带式和轮式两种行走模式，采用模块化的设计，具有消防员内攻侦察、高层地下水带铺设、地铁排烟管铺设、火场排烟、伤员运送、水枪内攻等功能

 二、 产品特点

1. 配有导向绳支架、配备照明灯及支架,侧重于火场排烟功能，可携带排烟机，遥控排烟功能。

2. 采用蓄电池为动力源,具有手控、线控和遥控操作功能

3. 该车两种行走模式可以自动切换

4. 同时提供12V、24V、48V电源插座

5. 配备灭火器、空呼器放置运输箱；

6. 预留摄像等侦查设备安装卡槽。

7. 具有碰壁转弯功能。

8. 配备放置200至500米水带的水带箱。

9. 消防员移动水带铺设车,可自行铺设消防水带干线。

10. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心，拥有独立的知识产权和系统软件著作权

三、 产品参数

1. 平地行驶速度≥2km/h

2. 爬楼梯行驶速度≥30m/min

3. 平地行驶状态下电池最大使用时间≥2.5h

4. ★平地载重量≥350kg

5. ★爬楼梯载重量≥160kg

6. ★具有越野功能可翻越障碍物高度≥200mm

7. ★内攻灭火可拖动充水水带距离≥90m。

8. 最大功率约1720W；

9. 照明灯≥36W；

10.爬坡角度≥30度

一、产品介绍

 RXR-M60D爬楼消防灭火机器人适用于超大型综合体建筑物、石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物进行灭火，冷却及化学污染清洗等。机器人具有适应能力强，负载能力大，拓展性能好等特点。非常适用石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防车辆及人员无法靠近），替代一线消防人员提供理想的安全保障。

二、产品特点：

1.大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了 

消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。

2. 在进行消防作业时需要携带一定的作业模块和特殊救援器材，并且能够远距离拖曳充实的消防水带，这就要求消防机器人底盘必须具有良好的动力性能、负载能力和拓展性，机器人底盘的动力系统采用了大容量动力电池加交流电机的型式，控制模块采用基于CAN总线的分布式模块化设计，使得它具有强劲的动力和灵敏快速的机动性能，成果能够负担350kg的负载，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障碍物，也具备拖动两根100m的充实水带行走、在泥泞土地和30°斜坡上进行原地转弯等优良性能。

3. 机器人具有适应能力强、负载能力大、拓展性能好等特点，非常适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等消防车辆及人员无法靠近的危险场所，替代消防队员进行灭火等消防作业。

4. ★结构：车架+独立悬挂设计+六避震弹簧设计

5. ★全金属独立悬架设计，确保良好的的贴地性能，增强越野通过性

三、应用环境

石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防车辆及人员无法靠近）

四、主要参数（★为关键性参数）

外形尺寸：1160mm×750mm×750mm

重量：≤90kg

最大速度：0-1.5m/s，远程控制无级变速

遥控距离：≥150m

越障能力：200mm障碍；30楼梯；30°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间★：4小时巡航

防护等级：IP65

底盘高度：最低处距地面86mm

水炮上仰角度：30~45度

转向半径：原地旋转

功率：1500W