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高分辨双频侧扫声纳系统

信息发布方北京凌天

型号TS-W-60

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目




1.  TS-W-60高分辨双频侧扫声纳系统简介

TS-W-60是高分辨双频侧扫声纳系统, 该侧扫声纳系统可同时发射300kHz600kHz两个频率的CWChirp信号,既保证了大的扫测宽度,同时又确保能够生成高清晰度的声纳图像。

TS-W-60内置姿态仪,可高精度测量水下拖鱼的航向、横摇、俯仰等信息,为数据处理提供实时的姿态修正。该侧扫声纳系统可广泛应用于水下危险物搜索、礁石等碍航物调查、水下遗失物体调查、水下考古调查、水下管线路由调查、水下结构物检测等领域。








 

2.产品优势特性


  • 可变孔径技术 确保大景深成像

         突破变孔径变焦匹配技术,提高图像景深,使得远景、近景图像均同时高清可见。

  • 复合脉冲技术 解决高航速扫测

        实现复合脉冲技术,使得单次测量完成多条带成像,彻底解决高航速下精细扫侧难题。

  • 图像均衡技术 呈现高清晰地貌

    创新性的采用硬件(高分辨率模数转换)和软件(实时对比度调整)相结合的图像均衡处理技术,完整呈现高清地貌。

  • 多种传感器深度融合 功能丰富

        全系列侧扫声纳系统,将高精度电子罗盘、姿态传感器、压力传感器和测深声纳全部高度集成深度融合,令功能更加丰富。

  • 软件完善 满足多种领域应用

        采用全中文操作软件,包括声纳参数调节、多屏幕图像实时显示、局部图像随意放大等,功能丰富,既符合工程测量又满足专业应用。

3.性能指标:

★工作频率:300kHz600kHz双频同时工作

★最大斜距:230m @300kHz ,低频不低于230m

       120m @600kHz,高频不低于120m

★水平波束宽度:0.28°@300kHz

       0.26°@600kHz

★垂直波束宽度:不低于50°

纵向分辨率:低频150m处不高于1.3m

       低频100m处不高于0.45m

横向分辨率:低频不低于2.5cm

       低频不低于1.25cm

信号形式:CW/Chirp

工作水深:200m

辅助传感器:横摇、纵摇、航向、压力传感器(标配)

★特殊功能:软硬件结合图像均衡(标配)/可变孔径(标配)

★尺寸: 长度不超过1.3米 ,直径 100mm

★可提供的证明材料:

中科院声学所测试报告

用户使用证明

4. 应用案例

4.1福州屿头岛水下考古搜查成像

 

 


 

 


 

 


 

 

4.2宁波大榭岛桥梁施工遗失桁架搜寻

 

 


 

 

 


 

 

4.3水下管线,可以清晰的看见下方支架。


 

 

 

4.4汽车轮胎(水雷形状目标)测深声纳图像。

  

 

4.5水中人形目标(水下蛙人、潜水员等)侧扫声纳图像。

其中黄色圆圈和白色圆圈中分别为站立姿态和平躺姿态的假人。

  

 

 

4.6水底小型沉船的侧扫声纳图像。

其中,蓝色箭头指向蓝色线条为自动检测的水底线,三艘沉船,分别对应实物如下,小船约为3米长,大船约为5米长。