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重大危险源探测机器人

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促销价250000

更新时间2016-01-28 17:47:00

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课题名称

政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称

政府主管部门

项目牵头或参与单位

分类

有限空间环境侦测机器人,

北京市科委创新创业优秀项目

北京市科委

北京凌天

奖项项目


重大危险源探测机器人


产品概述:
重大危险源探测机器人,是一款体积小巧,外形扁平的小型侦察机器人,主要用于重大危险源监管
通过遥控,可深入到危险场所,对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力,使其运动更加灵活,操作更加方便。
产品特点:
l 运动灵活,采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平,更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快,工作效率高,特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头,并配备俯仰云台。

应用环境:
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。

技术指标:
机器人本体参数

项目

参数指标

探测种类

外形尺寸

CH4\SO2\O2\H2S\VOC\温度\湿度\压力\,视频、音频

80×380×120mm

车体净重

≤7kg

系统供电

24v

工作时间

>2h

电量显示

摄像模块

420线微型ccd摄像机

摄像镜头

不小于140°大范围广角镜头

照明系统

LED×6高亮照明灯

工作温度

-10~+50℃

运动速度

任意方向≥0.7m/s,无级调速,旋转60°/s

云台俯仰

-30°~+90°

云台速度

60°/s

越障能力

<8mm微小地面起伏

爬坡能力

<10°缓坡路

控制器参数

项目

参数指标

本体重量

2.1kg

外形尺寸

302×202×55mm

系统供电

12v

显示屏幕

8寸800×600高亮度显示屏

操纵手柄

4位连续自恢复操纵杆

工作时间

>2h

电量显示

操作距离

>50m

传输距离

>50m



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