无人探测船

媒体报道：

城市副中心科技企业北京凌天智能携高精尖水域救援装备参与河南救灾

来源：北京日报新媒体

城市副中心应急装备企业北京凌天智能装备集团驰援河南 直抵灾区

来源：通州融媒

一、简介

LT160 型无人船，双体流线船型设计，重心低，航行稳，采用左、中、右三舱设计，可拆卸方便运输，中间舱可灵活更换，适配多种应用模式。整船采用新型高强度复合材料制成，硬度高，重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性。 

LT160 型无人船主要应用于江河、湖泊、水库等水域， 可搭载集成侧扫声呐、多参数水质传感器、水质采样器、ADCP、单/多波束测深仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水质采样、水质监测、水下暗管探测、水下地形地貌测绘、水文流量测量等水面自动化作业。 

二、技术参数 
LT160 型多功能无人船主要参数
  船体 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（长×宽×高） 
船体自重 ≤30kg（含电池） 
负载能力 40kg 
船体材料 新型高强度碳纤维凯夫拉复合材料 
船体形态 双体船 
船体航行 可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航 


主控系统 接收信息 接收并执行智能手持遥控器、地面控制站的任务指令发送信息 实时向地面基站、遥控器发送无人船数据信息 
导航系统 GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 倾角范围 ±85° 
数据通讯  地面基站 无线射频点对点通信方式 
遥控器 无线射频点对点通信方式 
通讯距离 开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里 
供电系统 续航能力 3-4h 
电池充放电次数 不少于 500 次 
电池容量 电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 1 组；最高输出电压25.2V，电池容量 20Ah*2 
推进系统
 推进器 大功率涵道式推进器， 推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遥控器 工作频率 433MHz 

摇杆范围 360° 
电池续航时间 不小于 12h 
遥控距离 ≤2km 
重量 小于 1kg 

摇杆方式 电阻式 

三、无人船产品配置清单（标配）
标准配置 
1、LT160 多功能无人船1艘（碳纤维等复合型材料） 
2、供电系统 2套（供电管理控制模块，24V 20Ah 锂离子电池 ）
3、主动力推进系统 2套（涵道式推进器） 
4 、无人船智能控制器 1 套（带自主导航、一键返航等功能的船控） 
5、船载无线网桥通信系统 1套 （船载天线及安装基座，无遮挡通信距离 1-2Km ）
6 、GPS 和电子罗盘1套（用于船体的定位和导航 ）
7、手持智能遥控器 1台（含遥控器充电器 1 台，带屏显功能。） 
8、地面基站1套（无人船软件（基站电脑用户自行配置） ）
9、地面站高增益数字通信电台1套（含地面通信模块、信号发射天线等设备。 ）
10、 船体大电流充电器1台（用于船载电池充电 ）
11、航空箱 1个（用于物流运输 ）
12、视频监控系统 1 套（高清云台摄像机、无线网桥、串口服务器、交换机及系统集成 ）
13、毫米波雷达避障系统 1台 （30 米探测距离，水上障碍物识别，自动避障算法及系统集成 ）
14、远距离高带宽通信电台2台（无遮挡 3-5Km 通信距离，最大带宽不低于 10M，含天线两根 ）

四、业务载荷模块(选配）
侧扫声呐1台（900KHz，一体化声呐，电源与数据缆，声呐处理软件） 
SonTek M9 多频走航式 ADCP  1台(ADCP 主机、电源和数据通讯电缆、测流配套软件，测量范围:0.2-80 米，含电台 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1台(ADCP 主机、数据传输电源电缆、DP-Pro Ocean 测流配套软件(含后处理软件), 600KHz,测量范围：0.4-90 米 )
单波束测深仪1台 (200KHz，测深范围 0.2-300m ) 
多波束测深仪（国产） 1套 (频率 400KHz，波束角：143°。含内置一体化惯导，免安装校准，可物理倾斜，姿态：0.1°，航向：0.1°。显控和导航软件另配。） 
多波束测深仪（进口）1套 （频率 200-700KHz，条带覆盖角度：210°，含外置 Applanix 高精度惯导，姿态：0.02°，航向： 0.03°。采集导航和后处理软件需另配
水样自动采集系统1套 （4*1L 自动采样系统） 
水质五参数传感器（国产）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
水质五参数传感器（进口）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
水质五参数传感器（EXO2）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
COD/硝酸盐在线监测仪1套(探头加主机，测量值上限的0.5%)
总磷/总氮/高锰酸盐指数 1模块(一个指标一个配置单元，分模块配置，含数据通信、供电、交换机 )