一、产品概述

四足机器狗是一种结合仿生学与智能技术的特种装备，专为复杂、高危的场景设计，工作温度范围覆盖-20℃至55℃，具备IP67级防水防尘性能，可在浓烟、高温、有毒气体等极端环境中稳定运行。

适应复杂地形，如坍塌建筑、楼梯、瓦砾堆及狭窄空间，其腿部关节能够快速调整角度，当遇到一侧地面塌陷或者建筑物构件倾斜时，机器人可以通过调整腿部支撑力分布来保持平衡。

二、使用范围

军事领域

可用于侦察任务。四足机器人底盘具有良好的机动性，能够在复杂的战场环境中穿梭，携带侦察设备接近目标区域获取情报，并且不易被敌方发现。

工业领域

在一些危险环境（如核辐射区域、化工污染区等）下，四足机器人底盘可以搭载检测设备进行环境监测或者设备巡检。它能够到达人类难以到达的地方，提高工作效率的同时保障人员安全。

科研探索

在地震救援、洞穴探测等科研探索场景中，四足机器人底盘可以帮助科研人员将探测仪器送到指定地点，收集数据或者进行救援工作。例如在地震后的废墟中寻找幸存者，或者在洞穴深处进行地质勘探等。

1. 多关节灵活设计：具备多个自由度的关节结构，使得机器人的腿部能够实现复杂的运动组合

2. 高动态平衡能力：采用先进的动力学模型和控制算法，实时监测机器人的重心位置和姿态变化。

3. 全方位环境感知：激光雷达可以扫描出障碍物的形状、大小和位置实现避障，绕障

4. ▲自适应地形识别与决策；基于深度学习和计算机视觉技术，底盘能够对不同类型的地形进行自动识别和分类

5. ▲高效的能源管理；具备智能能源管理系统，能够实时监测电池电量和能量消耗情况